技術(shù)支持
來源:光虎
運(yùn)動(dòng)分析基于計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、高速攝影和機(jī)器視覺,研究來自圖像序列的兩個(gè)或多個(gè)連續(xù)圖像的方法和應(yīng)用,例如由攝像機(jī)或高速相機(jī)捕獲圖像中的明顯運(yùn)動(dòng)的信息。
在最簡單的情況下,運(yùn)動(dòng)分析處理可以是檢測運(yùn)動(dòng),即找到圖像中物體正在移動(dòng)的點(diǎn)。更復(fù)雜的處理類型可以是隨著時(shí)間的推移,來跟蹤圖像中的特定對(duì)象,將場景中移動(dòng)的同一剛性對(duì)象的點(diǎn)進(jìn)行分組,或者確定圖像中每個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度和方向。產(chǎn)生的信息通常與序列中特定時(shí)間點(diǎn)的特定圖像相關(guān),這意味著運(yùn)動(dòng)分析可以產(chǎn)生關(guān)于運(yùn)動(dòng)的時(shí)間相關(guān)信息。
運(yùn)動(dòng)分析的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,例如監(jiān)視、醫(yī)學(xué)、電影業(yè)、汽車碰撞安全、彈道槍支研究、生物科學(xué)、火焰?zhèn)鞑サ取?/span>
運(yùn)動(dòng)分析的應(yīng)用
最簡單的運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用之一是檢測與場景中運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相關(guān)的圖像點(diǎn)。這種處理的典型結(jié)果是一個(gè)二值圖像,其中與場景中移動(dòng)點(diǎn)相關(guān)的所有圖像點(diǎn)(像素)都設(shè)置為1,所有其他點(diǎn)都設(shè)置為0,然后對(duì)該二值圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理,例如,刪除噪聲、對(duì)相鄰像素進(jìn)行分組并標(biāo)記對(duì)象。分析可以使用多種方法完成:兩個(gè)主要方法為差分法和背景分割法。
1.人體運(yùn)動(dòng)分析
在醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)、視頻監(jiān)控、物理治療、和運(yùn)動(dòng)機(jī)能學(xué)等領(lǐng)域,人體運(yùn)動(dòng)分析已成為一種調(diào)查和診斷工具。人體運(yùn)動(dòng)分析可分為人體活動(dòng)識(shí)別、人體運(yùn)動(dòng)跟蹤、身體及身體部位運(yùn)動(dòng)分析三類。
人類活動(dòng)識(shí)別最常用于視頻監(jiān)控,特別是用于安全目的的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。該領(lǐng)域的大多數(shù)努力都依賴于狀態(tài)空間方法,其中對(duì)靜態(tài)姿勢序列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并與建模運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較。模板匹配是一種替代方法,可將靜態(tài)形狀模式與預(yù)先存在的原型進(jìn)行比較。
人體運(yùn)動(dòng)跟蹤可以在兩個(gè)或三個(gè)維度上進(jìn)行。根據(jù)分析的復(fù)雜性,人體的表示范圍從基本的簡筆畫到體積模型。跟蹤依賴于視頻連續(xù)幀之間圖像特征的對(duì)應(yīng)關(guān)系,同時(shí)考慮位置、顏色、形狀和紋理等信息。邊緣檢測可以通過比較相鄰像素的顏色或?qū)Ρ榷葋韴?zhí)行,特別是尋找不連續(xù)性或快速變化。三維跟蹤與二維跟蹤基本相同,但增加了空間校準(zhǔn)因素。
身體部位的運(yùn)動(dòng)分析在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域至關(guān)重要。在姿勢和步態(tài)分析中,關(guān)節(jié)角度用于跟蹤身體部位的位置和方向。步態(tài)分析還用于運(yùn)動(dòng)以優(yōu)化運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)或識(shí)別可能導(dǎo)致受傷或拉傷的運(yùn)動(dòng)。不需要使用光學(xué)標(biāo)記的跟蹤軟件在這些領(lǐng)域尤其重要,在這些領(lǐng)域中使用標(biāo)記可能會(huì)阻礙自然運(yùn)動(dòng)。
2.制造中的運(yùn)動(dòng)分析
運(yùn)動(dòng)分析也適用于制造過程。使用高速攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)分析軟件,人們可以監(jiān)控和分析裝配線和生產(chǎn)機(jī)器,以檢測效率低下或故障。棒球棒和曲棍球棒等運(yùn)動(dòng)器材的制造商也使用高速視頻分析來研究拋射物的影響。此類研究的實(shí)驗(yàn)設(shè)置通常使用觸發(fā)設(shè)備、外部傳感器(例如加速度計(jì)、應(yīng)變儀)、數(shù)據(jù)采集模塊、高速攝像機(jī)和用于存儲(chǔ)同步視頻和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)分析軟件計(jì)算距離、速度、加速度和變形角等參數(shù)作為時(shí)間的函數(shù)。然后使用這些數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)設(shè)備以獲得最佳性能。
3.運(yùn)動(dòng)分析的其他應(yīng)用
運(yùn)動(dòng)分析軟件的物體和特征檢測能力可用于計(jì)數(shù)和跟蹤粒子,如細(xì)菌、病毒、離子聚合物-金屬復(fù)合材料、微米大小的聚苯乙烯珠、蚜蟲等。
【來源:光虎光學(xué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】