技術(shù)支持
來源:光虎
短波紅外(SWIR)的范圍在900到2500 nm之間,它占據(jù)了近紅外以上的電磁波譜,完全超出了傳統(tǒng)硅基成像傳感器的能力范圍。盡管如此,SWIR波段在機(jī)器視覺中的應(yīng)用越來越多,因為它提供了獨(dú)特的檢測、分類和質(zhì)量控制能力,以及環(huán)境光應(yīng)用,如監(jiān)視和遙感。
由于硅的量子效率在超過800納米后會迅速衰減,所以SWIR傳感器依賴于其他化學(xué)成分,如銦鎵砷化物(InGaAs)或碲化汞鎘(MCT)。較新的SWIR成像儀也利用了獨(dú)特的傳感器架構(gòu),如量子點技術(shù)。選擇正確的成像方式取決于應(yīng)用場景。但所有這些技術(shù)都極大地擴(kuò)展了可見光傳感器之外的成像能力——不僅通過它們打開的擴(kuò)展光譜,還通過SWIR光改變熟悉材料表觀特征。
SWIR的波長接近中波紅外(MWIR)光譜,而MCT相機(jī)在這一點上更有效,這一光譜區(qū)域具有捕捉物體自身發(fā)射能量的能力。此外,在這個范圍內(nèi)光子的波長相對較長,使得它們不太容易受到由較小直徑粒子引起的瑞利散射。在實際操作中,這意味著SWIR成像儀可以透過煙霧看到物體。
SWIR傳感器介紹
InGaAs傳感器是目前主流的相機(jī)技術(shù),工作在900至1700nm的SWIR范圍內(nèi)。與其他SWIR成像方式相比,它們具有相對成本效益和成熟的特點,這使得它們成為包括檢測、分類和質(zhì)量控制在內(nèi)的機(jī)器視覺應(yīng)用中最常用的技術(shù)。
與可見范圍內(nèi)的硅基探測器一樣,InGaAs傳感器具有較高的探測性能和快速的響應(yīng)速度,盡管它們的光敏性取決于波長。與針對熱成像應(yīng)用的SWIR相機(jī)不同,InGaAs設(shè)備還可以放棄昂貴的硅或鍺鏡頭,利用傳統(tǒng)的光學(xué)玻璃鏡頭。
一般來說,在工業(yè)機(jī)器視覺中,針對SWIR應(yīng)用的InGaAs相機(jī)不需要冷卻。然而,在一些應(yīng)用中,冷卻傳感器可以顯著減少暗電流,從而提高圖像質(zhì)量和延長曝光時間。
短波紅外(SWIR)的使用
較短的SWIR波長——大約從900 nm到1700 nm——在可見范圍內(nèi)表現(xiàn)與光子相似。雖然SWIR中目標(biāo)的光譜含量不同,但生成的圖像仍然更清晰,不像MWIR和LWIR光帶的低分辨率熱成像。這種優(yōu)勢讓SWIR與許多工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的需求更緊密地結(jié)合在一起。
與MWIR和LWIR相比,SWIR較短的波長使圖像具有更高的分辨率和更強(qiáng)的對比度,這兩者都是檢查和分類的重要標(biāo)準(zhǔn)。
此外,雖然SWIR的相機(jī)與可見光相機(jī)具有相似的光捕獲技術(shù),但捕獲的圖像看起來與用硅傳感器捕獲的圖像非常不同——即使是成像同一個物體。
一般來說,光和物質(zhì)的任何相互作用都涉及到某種能量的交換。如果電磁能量被轉(zhuǎn)移到組成物體的分子上,物體的表面就會吸收這種能量。否則,能量將被反射。由于每個離散的波長都有其獨(dú)特的能量定義,在一個波長下看起來相似的材料在另一個波長會看起來完全不同。
SWIR的優(yōu)勢及應(yīng)用
正如前面提到的,SWIR的波長較長,這使得它們與原子結(jié)構(gòu)的相互作用非常不同,這為機(jī)器視覺應(yīng)用提供了一些新的和獨(dú)特的成像可能性。平常普通的物體在SWIR光譜中看起來會非常不同,這一現(xiàn)象已經(jīng)實現(xiàn)了許多場景的應(yīng)用。
雖然硅分子的帶隙導(dǎo)致材料吸收可見光和近紅外波長,例如,硅可以傳輸?shù)湍芰康腟WIR波長,使半導(dǎo)體晶圓在這個光譜范圍內(nèi)透明。這為原材料檢測應(yīng)用提供了獨(dú)特的選擇,如硅片表面和內(nèi)部的成像缺陷。這種SWIR光的質(zhì)量也有利于晶圓鍵合應(yīng)用,允許通過兩個晶圓的背面看到對齊的基準(zhǔn)標(biāo)記,提高了精度。
SWIR最有前途的機(jī)器視覺應(yīng)用之一是產(chǎn)品的檢測和分類。水在1450 nm和1900 nm波長處都具有很強(qiáng)的吸水性,這使得在這些波長照射的物體的圖像中,水看起來幾乎是黑色的。因此,使用適當(dāng)?shù)倪^濾器或光源可以幫助使受損的水果、灌溉良好的作物或散裝谷物中的水分含量非常明顯。
濕度檢測的價值并不局限于生產(chǎn)和作物。SWIR成像可以幫助確認(rèn)染色的紡織品或刨花板是否足夠干燥,以便進(jìn)一步處理。它還可以檢查密封完整性和包裝的質(zhì)量,特別是如果高濕度的貨物包含在內(nèi)。
塑料由各種不同的聚合物化學(xué)組成。雖然它們在可見范圍內(nèi)看起來都很像,但不同的塑料在SWIR光照射下可以很容易地區(qū)分開來。這有助于回收設(shè)施利用SWIR相機(jī)從1100nm到2200nm識別不同的聚合物并通過分選輸送機(jī)。
【來源:Smart Vision Light】